Godine 1972 osnovan je prvi rukometni klub u Pisarovini pod imenom R.K. «Jamnička Kiselica».
Utemeljitelj kluba bio je u to vrijeme profesor tjelesnog odgoja u osnovnoj školi, veliki zaljubljenik u sport, gospodin Zlatko Pičman.
Svojim velikim entuzijazmom, elanom i ljubavlju prema rukometu zarazio je mlade naraštaje u Pisarovini.
Otad, uz manje prekide, klub djeluje već dugih 36 godina.